天津伺服閥是一種輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥，是液壓伺服系統的重要元件。

      為了便于理解伺服閥的工作原理，直接上干貨，不同狀態如下：油泵啟動，伺服閥進行自檢并反饋至PLC，自檢不正常時會切斷動作指令，并顯示警報；伺服閥自檢正常時，Y276DQ通電并保持通電狀態，伺服閥處于待命狀態；Y1SD得到-10V~+10V的信號，先導閥芯移動改變主閥芯兩端的控制油壓力而推動主閥芯運動，從而改變主油路流向，并決定流量的大小。

      液壓伺服閥包括：滑閥式伺服閥、噴嘴擋板式伺服閥、射流管式伺服閥。

      滑閥式伺服閥：采用動圈式力馬達，結構簡單，功率放大系數較大，滯環小和工作行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動力，使滑閥不易卡死，工作可靠。

      噴嘴擋板式伺服閥：該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點附近工作，即銜鐵偏轉角θ很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。 該伺服閥結構緊湊，外形尺寸小，響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。

      射流管式伺服閥：對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。